什么是集成式伺服電缸 集成式伺服電缸詳細(xì)介紹
伴隨著國(guó)防事業(yè)和裝備的發(fā)展趨勢(shì),對(duì)裝備的智能化系統(tǒng)、小型化、輕型化提出了更高的規(guī)定,伺服電動(dòng)缸作為一種執(zhí)行元件,在機(jī)電一體化設(shè)備中發(fā)揮著愈來愈關(guān)鍵的功效;但是,目前伺服電動(dòng)缸,選用伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)絲杠等開展集成,集成性差、過渡環(huán)節(jié)多,體積大,凈重大,線纜復(fù)雜,應(yīng)用麻煩。
集成式伺服電缸(集成式伺服電缸樣本)目地在于提供一種集成式一體化力矩電機(jī)伺服電動(dòng)缸,根據(jù)無過渡的集成,降低了伺服電動(dòng)缸的過渡件、緊件,具備小型化伺服電動(dòng)缸、提升產(chǎn)品的功率的優(yōu)勢(shì)。
為完成以上技術(shù),集成式伺服電缸樣本所選用的技術(shù)方案是:一種集成式一體化力矩電機(jī)伺服電動(dòng)缸,包含,殼體,所述殼體包含內(nèi)套筒、外套筒及底座,所述外套筒固定設(shè)置在所述底座上,所述外套筒扣接在所述內(nèi)套筒且所述內(nèi)套筒可沿所述外套筒的中心線挪動(dòng),所述內(nèi)套筒背馳所述底座的一端設(shè)定有伸縮式軸,所述內(nèi)套筒與外套筒中間設(shè)定有限定所述外套筒繞外套筒的中心線圓上旋轉(zhuǎn)的限位開關(guān)件;電機(jī),設(shè)定在所述底座內(nèi),所述電機(jī)的繞阻固定不動(dòng)在所述外套筒上;絲杠,穿建在所述內(nèi)套筒內(nèi),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述絲杠同軸聯(lián)接;螺帽,螺紋套接在所述絲杠上,與所述螺紋套筒固定不動(dòng)聯(lián)接;旋轉(zhuǎn)變壓器,用以獲得所述電機(jī)的速率信息內(nèi)容、絲杠的行程信息內(nèi)容、電機(jī)的轉(zhuǎn)子與電機(jī)的定子中間的相對(duì)性位置信息,還用以電子器件換相;控制器,用以依據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器獲得電機(jī)的速率信息內(nèi)容、絲杠的行程信息內(nèi)容、電機(jī)的轉(zhuǎn)子與電機(jī)的定子中間的相對(duì)性位置信息計(jì)算所述電機(jī)的速率及行程,還用以操縱及維護(hù)所述電機(jī)工作中。
本文關(guān)鍵詞:集成式伺服電缸