伺服電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)七大故障
伺服電動(dòng)缸是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備組件,憑借其精確的操控廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。但同時(shí)伺服電動(dòng)缸也是一個(gè)損耗不見(jiàn),其核心組件伺服驅(qū)動(dòng)器更是如此,南京默凱尼克特意整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的七大故障供大家參考。
1、超越
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟件限制或軟件設(shè)置的硬件限位開(kāi)關(guān)位置時(shí),將發(fā)生超程報(bào)警,并且報(bào)警內(nèi)容將顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示屏上。根據(jù)數(shù)控使用直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸??梢韵到y(tǒng)的手動(dòng)和電氣原理圖,并可以取消報(bào)警。注意:如果在其中一個(gè)機(jī)床軸未移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)發(fā)生超程報(bào)警,通常是因?yàn)闄C(jī)器正在運(yùn)行限位開(kāi)關(guān)換行或限位開(kāi)關(guān)卡住。
2、過(guò)載
通常,當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)負(fù)荷過(guò)大,頻繁正負(fù)運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵,IBX系列電動(dòng)缸電機(jī)電源線接地等原因都會(huì)造成伺服電機(jī)電流過(guò)大,電機(jī)溫度過(guò)高或電機(jī)過(guò)載報(bào)警。有時(shí)驅(qū)動(dòng)控制單元,驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)本身可能在機(jī)器運(yùn)行期間發(fā)生故障。伺服電機(jī)過(guò)載,過(guò)熱或過(guò)電流等報(bào)警信息通常顯示在CNC系統(tǒng)的顯示屏上。同時(shí),在電源柜的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上,指示燈或數(shù)碼管將提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載,過(guò)電流等信息。
3、爬行
當(dāng)開(kāi)始加速或低速進(jìn)給時(shí),通常是由于進(jìn)給鏈潤(rùn)滑不良,伺服系統(tǒng)增益低和負(fù)載過(guò)大等因素造成的。特別地,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠之間的耦合由于松耦合或耦合本身的缺陷(例如裂縫)而與伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步,從而進(jìn)行饋電。運(yùn)動(dòng)緩慢而緩慢,導(dǎo)致蠕變。
4、振動(dòng)
進(jìn)給(特別是低速)時(shí),如速度測(cè)量裝置故障,速度反饋信號(hào)干擾等;速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;端子接觸不良,如螺絲松動(dòng)。當(dāng)在正向和反向運(yùn)動(dòng)的換向力矩中發(fā)生振動(dòng)時(shí),通常由進(jìn)給鏈的齒隙或伺服系統(tǒng)增益太大引起。當(dāng)機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)并發(fā)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)器振動(dòng)問(wèn)題一般都是速度問(wèn)題,所以你應(yīng)該尋找速度環(huán);并且機(jī)器速度的整個(gè)調(diào)整過(guò)程由速度調(diào)節(jié)器完成,也就是說(shuō),所有速度相關(guān)的問(wèn)題都應(yīng)該在速度調(diào)節(jié)器中找到,所以振動(dòng)問(wèn)題請(qǐng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào),反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身來(lái)發(fā)現(xiàn)故障。
5、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
除速度控制信號(hào)外, 驅(qū)動(dòng)單元還具有使能控制信號(hào),通常為DC + 24V DC。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。常用的診斷方法有:檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;檢查啟用信號(hào)是否打開(kāi)。通過(guò)CNC系統(tǒng)的顯示觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖),確定是否滿足進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件,如潤(rùn)滑和冷卻;對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),請(qǐng)檢查。是否釋放電磁制動(dòng)器;檢查進(jìn)紙驅(qū)動(dòng)裝置是否有故障,伺服電機(jī)是否有故障。
6、位置錯(cuò)誤
當(dāng)伺服軸超出位置公差范圍時(shí),CNC系統(tǒng)將產(chǎn)生一個(gè)位置誤差過(guò)大的報(bào)警,包括跟隨誤差,輪廓誤差和定位誤差。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)置允許范圍小;伺服系統(tǒng)的增益設(shè)置不正確;位置檢測(cè)裝置被污染或調(diào)節(jié)不當(dāng);進(jìn)給驅(qū)動(dòng)鏈的累積誤差過(guò)大:主軸箱垂直移動(dòng)時(shí)的平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定。
7、漂移
漂移意味著當(dāng)給定的命令值為零時(shí)軸仍會(huì)移動(dòng)。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)節(jié),減小了機(jī)械傳動(dòng)部件的間隙和松動(dòng)。
本文關(guān)鍵詞:伺服電動(dòng)缸,伺服驅(qū)動(dòng)器