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大推力直聯(lián)式高精度電動(dòng)缸


  伺服電動(dòng)缸的原理

  伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與傳動(dòng)絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)后轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)的特點(diǎn),精確的轉(zhuǎn)數(shù)控制和精確的扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制。是實(shí)現(xiàn)了高精度直線運(yùn)動(dòng)控制的全新革命性產(chǎn)品,并廣泛應(yīng)用在航天航空實(shí)驗(yàn)測(cè)試,多自由度動(dòng)感娛樂,多自由度精密加工,機(jī)器人,汽車制造設(shè)備,鋼鐵連鑄,石油化工,物料搬運(yùn),注塑機(jī),模具控制,閥門控制,精密機(jī)床,制藥機(jī)械,食品工業(yè)等領(lǐng)域。


  南京默凱尼克高精度伺服直線執(zhí)行器特點(diǎn)(電動(dòng)缸)

  精密,高剛性,定位準(zhǔn)

  高速時(shí)速度快,響應(yīng)快,低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn),噪音低

  可根據(jù)負(fù)載的動(dòng)態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整電動(dòng)缸參數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配合

  無油泄漏,無需液壓站,無需壓縮氣源(相比液壓和氣動(dòng)系統(tǒng))

  屬數(shù)控設(shè)備,容易整合進(jìn)大系統(tǒng),配置靈活柔性好

  可多軸遠(yuǎn)程控制,同步控制,分布控制

  位置、速度和推拉力都可閉環(huán)控制,安全性高,不易產(chǎn)生較大誤動(dòng)作

  到位可自鎖,既安全又節(jié)省能源

  結(jié)構(gòu)緊湊,占空間少,極少維護(hù)

  可以直接替換現(xiàn)有氣動(dòng)和液壓裝置,無需更換整個(gè)設(shè)備,提高了生產(chǎn)效率,擴(kuò)充了生產(chǎn)品種,為用戶節(jié)省了開支,節(jié)約了時(shí)間


  應(yīng)用范圍:

  機(jī)床,自動(dòng)化裝配,零件夾緊,精密并聯(lián)工作臺(tái),數(shù)控壓力機(jī),注塑機(jī),彎管機(jī)

  按鍵/屏幕測(cè)試,型材動(dòng)態(tài)切割,工業(yè)加工,工廠自動(dòng)化,精密閥門流量過程控制,精密通風(fēng)控制,模具成型,自動(dòng)柔性夾,自動(dòng)換刀,張力控制,繞線機(jī)

  自動(dòng)化生產(chǎn)線,分揀檢驗(yàn)系統(tǒng),包裝機(jī)械,木工機(jī)械,印刷設(shè)備,物流搬運(yùn)

  精密測(cè)試設(shè)備,數(shù)控振動(dòng)臺(tái),車載裝置,軍用設(shè)備,惡劣環(huán)境機(jī)械手,

  科研實(shí)驗(yàn),運(yùn)動(dòng)仿真,運(yùn)動(dòng)模擬訓(xùn)練器,光學(xué)測(cè)試,精密自動(dòng)焊接

  振動(dòng)測(cè)試臺(tái),風(fēng)洞試驗(yàn),電影特技,動(dòng)作機(jī)器人,自動(dòng)販賣機(jī),定量加液

  芯片和晶圓處理,醫(yī)療設(shè)備,容積泵,填料


  常見伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)方式性能比較


性能

ACME梯形絲桿/單螺母

滾珠絲桿/單螺母

同步輪/皮帶

齒輪齒條

噪音

掉電自鎖保持

可以

不能

不能

不能

背隙

隨使用時(shí)間長(zhǎng)而變大

標(biāo)準(zhǔn)壽命周期內(nèi)恒定

皮帶可張緊調(diào)整

隨使用時(shí)間長(zhǎng)而變大

重復(fù)精度

±0.01~0.1mm

±0.002~0.02mm

±0.02~0.1mm

±0.05~0.1mm

工作負(fù)載率

<50%

100%

100%

100%

機(jī)械傳動(dòng)效率

40%

90%

90%

95%

壽命

長(zhǎng)

長(zhǎng)(需更換皮帶)

長(zhǎng)

抗振動(dòng)性能

運(yùn)動(dòng)平滑性

低速平滑,高速爬行

平滑

平滑

速度

最高

成本

稍高



  步進(jìn)/伺服電動(dòng)缸差異性能對(duì)比表(選型參考)


性能

定位精度

速度精度

最高速度

低速性能

推力值控制

過載能力

噪音

環(huán)境適應(yīng)性

多軸同步

成本

步進(jìn)電動(dòng)缸

一般

一般

<200mm/s

有震動(dòng)

不可任意控制

一般(低速較大)

難實(shí)現(xiàn)

伺服電動(dòng)缸

可達(dá)1500mm/s

較平滑

可任意控制

好,2-3倍

一般

容易實(shí)現(xiàn)



  伺服電動(dòng)缸和液壓缸、氣缸性能對(duì)比


性能

伺服電動(dòng)缸

液壓缸

氣缸

負(fù)載率

有限制

壽命

很長(zhǎng)

長(zhǎng)(良好維護(hù)下)

長(zhǎng)(良好維護(hù)下)

極限環(huán)境適應(yīng)范圍

速度

加速度

準(zhǔn)確定位

容易

很難

剛性

很高

很高

很低

掉電自鎖保持

可以

不能

一般不能

振動(dòng)載荷能力

很高

需要空間大小

摩擦阻力

中等

能耗效率

>90%

<50%

<50%

安裝方法

簡(jiǎn)單

復(fù)雜(組件很多)

復(fù)雜(組件很多)

需要維護(hù)量

很少

很多

環(huán)境影響

很少

油泄漏

噪音大






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