大推力直聯(lián)式高精度電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸的原理
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與傳動(dòng)絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿-螺母?jìng)鲃?dòng)后轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)的特點(diǎn),精確的轉(zhuǎn)數(shù)控制和精確的扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制。是實(shí)現(xiàn)了高精度直線運(yùn)動(dòng)控制的全新革命性產(chǎn)品,并廣泛應(yīng)用在航天航空實(shí)驗(yàn)測(cè)試,多自由度動(dòng)感娛樂,多自由度精密加工,機(jī)器人,汽車制造設(shè)備,鋼鐵連鑄,石油化工,物料搬運(yùn),注塑機(jī),模具控制,閥門控制,精密機(jī)床,制藥機(jī)械,食品工業(yè)等領(lǐng)域。
南京默凱尼克高精度伺服直線執(zhí)行器特點(diǎn)(電動(dòng)缸)
精密,高剛性,定位準(zhǔn)
高速時(shí)速度快,響應(yīng)快,低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn),噪音低
可根據(jù)負(fù)載的動(dòng)態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整電動(dòng)缸參數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配合
無油泄漏,無需液壓站,無需壓縮氣源(相比液壓和氣動(dòng)系統(tǒng))
屬數(shù)控設(shè)備,容易整合進(jìn)大系統(tǒng),配置靈活柔性好
可多軸遠(yuǎn)程控制,同步控制,分布控制
位置、速度和推拉力都可閉環(huán)控制,安全性高,不易產(chǎn)生較大誤動(dòng)作
到位可自鎖,既安全又節(jié)省能源
結(jié)構(gòu)緊湊,占空間少,極少維護(hù)
可以直接替換現(xiàn)有氣動(dòng)和液壓裝置,無需更換整個(gè)設(shè)備,提高了生產(chǎn)效率,擴(kuò)充了生產(chǎn)品種,為用戶節(jié)省了開支,節(jié)約了時(shí)間
應(yīng)用范圍:
機(jī)床,自動(dòng)化裝配,零件夾緊,精密并聯(lián)工作臺(tái),數(shù)控壓力機(jī),注塑機(jī),彎管機(jī)
按鍵/屏幕測(cè)試,型材動(dòng)態(tài)切割,工業(yè)加工,工廠自動(dòng)化,精密閥門流量過程控制,精密通風(fēng)控制,模具成型,自動(dòng)柔性夾,自動(dòng)換刀,張力控制,繞線機(jī)
自動(dòng)化生產(chǎn)線,分揀檢驗(yàn)系統(tǒng),包裝機(jī)械,木工機(jī)械,印刷設(shè)備,物流搬運(yùn)
精密測(cè)試設(shè)備,數(shù)控振動(dòng)臺(tái),車載裝置,軍用設(shè)備,惡劣環(huán)境機(jī)械手,
科研實(shí)驗(yàn),運(yùn)動(dòng)仿真,運(yùn)動(dòng)模擬訓(xùn)練器,光學(xué)測(cè)試,精密自動(dòng)焊接
振動(dòng)測(cè)試臺(tái),風(fēng)洞試驗(yàn),電影特技,動(dòng)作機(jī)器人,自動(dòng)販賣機(jī),定量加液
芯片和晶圓處理,醫(yī)療設(shè)備,容積泵,填料
常見伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)方式性能比較
性能 | ACME梯形絲桿/單螺母 | 滾珠絲桿/單螺母 | 同步輪/皮帶 | 齒輪齒條 |
噪音 | 無 | 大 | 小 | 大 |
掉電自鎖保持 | 可以 | 不能 | 不能 | 不能 |
背隙 | 隨使用時(shí)間長(zhǎng)而變大 | 標(biāo)準(zhǔn)壽命周期內(nèi)恒定 | 皮帶可張緊調(diào)整 | 隨使用時(shí)間長(zhǎng)而變大 |
重復(fù)精度 | ±0.01~0.1mm | ±0.002~0.02mm | ±0.02~0.1mm | ±0.05~0.1mm |
工作負(fù)載率 | <50% | 100% | 100% | 100% |
機(jī)械傳動(dòng)效率 | 40% | 90% | 90% | 95% |
壽命 | 短 | 長(zhǎng) | 長(zhǎng)(需更換皮帶) | 長(zhǎng) |
抗振動(dòng)性能 | 高 | 低 | 低 | 中 |
運(yùn)動(dòng)平滑性 | 低速平滑,高速爬行 | 平滑 | 平滑 | 差 |
速度 | 低 | 高 | 最高 | 高 |
成本 | 低 | 稍高 | 低 | 中 |
步進(jìn)/伺服電動(dòng)缸差異性能對(duì)比表(選型參考)
性能 | 定位精度 | 速度精度 | 最高速度 | 低速性能 | 推力值控制 | 過載能力 | 噪音 | 環(huán)境適應(yīng)性 | 多軸同步 | 成本 |
步進(jìn)電動(dòng)缸 | 一般 | 一般 | <200mm/s | 有震動(dòng) | 不可任意控制 | 差 | 一般(低速較大) | 高 | 難實(shí)現(xiàn) | 低 |
伺服電動(dòng)缸 | 高 | 好 | 可達(dá)1500mm/s | 較平滑 | 可任意控制 | 好,2-3倍 | 低 | 一般 | 容易實(shí)現(xiàn) | 高 |
伺服電動(dòng)缸和液壓缸、氣缸性能對(duì)比
性能 | 伺服電動(dòng)缸 | 液壓缸 | 氣缸 |
負(fù)載率 | 高 | 有限制 | 高 |
壽命 | 很長(zhǎng) | 長(zhǎng)(良好維護(hù)下) | 長(zhǎng)(良好維護(hù)下) |
極限環(huán)境適應(yīng)范圍 | 寬 | 窄 | 窄 |
速度 | 高 | 中 | 高 |
加速度 | 高 | 高 | 高 |
準(zhǔn)確定位 | 容易 | 難 | 很難 |
剛性 | 很高 | 很高 | 很低 |
掉電自鎖保持 | 可以 | 不能 | 一般不能 |
振動(dòng)載荷能力 | 高 | 很高 | 高 |
需要空間大小 | 小 | 大 | 大 |
摩擦阻力 | 低 | 大 | 中等 |
能耗效率 | >90% | <50% | <50% |
安裝方法 | 簡(jiǎn)單 | 復(fù)雜(組件很多) | 復(fù)雜(組件很多) |
需要維護(hù)量 | 很少 | 很多 | 多 |
環(huán)境影響 | 很少 | 油泄漏 | 噪音大 |