伺服電動(dòng)缸為什么要配減速機(jī)
伺服電動(dòng)缸是在現(xiàn)代化生產(chǎn)中可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓缸和氣缸執(zhí)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的線性機(jī)構(gòu),是將缸體和伺服電機(jī)一體化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。
在一些應(yīng)用場(chǎng)景中,伺服電動(dòng)缸的運(yùn)行還要行星減速機(jī)的協(xié)助,那么什么情況下,電動(dòng)缸需要搭配減速機(jī)呢?
在回答這個(gè)問題前,我們首先來了解一下伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu),電動(dòng)缸里面的部件主要包括作為傳動(dòng)元件的滾珠絲桿和軸承,伺服電動(dòng)缸的性能優(yōu)勢(shì)就是延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),同時(shí),電動(dòng)缸的整體構(gòu)造也增加了電機(jī)的扭矩。
因此,當(dāng)電動(dòng)缸要承受的負(fù)載較高時(shí),就需要增添一個(gè)減速機(jī)這個(gè)裝置,通常使用的是行星減速機(jī)。
電動(dòng)缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338 /絲桿導(dǎo)程 (KN)
行星減速機(jī)的主要作用就是增加扭矩和降低轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電缸的推力無法滿足應(yīng)用需求時(shí),就需要增添行星減速機(jī),來增加扭矩、增大電動(dòng)缸負(fù)載能力,降低電動(dòng)缸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
伺服電機(jī)的功能是實(shí)現(xiàn)伺服,即精確定位??筛鶕?jù)需要調(diào)整行星減速器的輸出速度和轉(zhuǎn)矩。由于電機(jī)的速度輸出通常是恒定的,實(shí)際速度差異很大,行星減速器需要調(diào)整到所需的速度范圍。而行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。剛好可以和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。
本文關(guān)鍵詞:伺服電動(dòng)缸