伺服電機(jī)的特點(diǎn)

　　伺服電機(jī)專門用于高響應(yīng)，高精度定位。作為能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度和速度的電動(dòng)機(jī)，它可用于各種設(shè)備。

　　閉環(huán)控制

　　旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器(編碼器)安裝在電動(dòng)機(jī)上，并將電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置/速度反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器從控制器和反饋信號(hào)(當(dāng)前位置/速度)計(jì)算脈沖信號(hào)或模擬電壓(位置指令/速度指令)的誤差，并控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使誤差變?yōu)榱恪ｉ]環(huán)控制方法是通過驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)和編碼器實(shí)現(xiàn)的，因此電機(jī)可以執(zhí)行高精度的定位操作。

　　獲得一個(gè)END信號(hào)，該信號(hào)傳達(dá)定位操作的完成情況。

　　發(fā)生過載等異常時(shí)，可以輸出警報(bào)，可以進(jìn)行設(shè)備異常的通信。

　　使用脈沖信號(hào)進(jìn)行位置控制

　　控制器輸入脈沖信號(hào)。然后根據(jù)脈沖數(shù)控制速度和停止位置。

　　位置控制圖

　　通過模擬電壓進(jìn)行速度控制

　　輸入模擬電壓以控制速度。

　　速度控制圖

　　通過模擬電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制

　　輸入模擬電壓以控制轉(zhuǎn)矩。

　　扭矩控制圖

　　緊湊而大功率

　　伺服電機(jī)緊湊輕巧，輸出功率高。

　　速度轉(zhuǎn)矩特性

　　額定輸出功率：200 W(1/4 HP)

　　電機(jī)框架尺寸：60mm(2.36英寸)

　　連續(xù)責(zé)任區(qū)和有限責(zé)任區(qū)

　　伺服電動(dòng)機(jī)根據(jù)負(fù)載的狀態(tài)控制電流。由于電動(dòng)機(jī)的效率高且發(fā)熱量低，因此可以在額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)連續(xù)運(yùn)行。此外，在加減速期間，有限的占空比區(qū)域用于獲得大扭矩，從而可以減少定位時(shí)間。

　　寬變速范圍

　　從低速到高速范圍產(chǎn)生平穩(wěn)，穩(wěn)定的扭矩，因此可以快速進(jìn)行長行程定位。通過以低速緩慢輸送工件后快速返回高速狀態(tài)，可以改善測(cè)試設(shè)備的機(jī)器周期。

　　齒輪類型也兼容大慣性負(fù)載

　　伺服電機(jī)在允許的負(fù)載慣量上有限制，但是可以使用齒輪減速機(jī)來大大增加可驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大小。

本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)功能