關(guān)于伺服電動缸在六自由度平臺中的應用
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。
六自由度運動平臺是用于飛行器、運動器(如飛機、車輛)模擬訓練的動感模擬裝置,是一種并聯(lián)運動機構(gòu),它通過改變6個可以伸縮的電動缸來實現(xiàn)平臺的空間六自由度運動(垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺),即X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動,以及這些自由度的復合運動。
伺服電動缸六自由度運動平臺是新技術(shù)的應用,平臺具有清潔、整潔等優(yōu)點,特別是運動精度方面,更是液壓運動平臺無法比擬的,故該平臺廣泛應用于武器研發(fā)、數(shù)控機床、醫(yī)療手術(shù)、航天對接等領域。
電動缸通過伺服閉環(huán)控制,控制精度達到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護等級可以達到IP65。長期工作,并且實現(xiàn)高強度,高速度,高精度定位,運動平穩(wěn),低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)、電子行業(yè)、機械自動化行業(yè)、焊接行業(yè)、六自由平臺、三自由度平臺等。
六自由度平臺需要完成各種復雜的動作,需要性能和能頻繁運動比較好的電動缸,所以這個行業(yè)一般用伺服電動缸。
六自由度平臺可廣泛應用到各種訓練模擬器如艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域等等。
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