伺服電動(dòng)缸與氣缸的比較分析
伺服電缸是采用電機(jī)與控制器,產(chǎn)生一定推力的直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比,伺服電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的精確位置控制,精確速度控制以及精確推力控制的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)具有低噪音,低振動(dòng),高速,節(jié)能,可任意加入中間定位點(diǎn),超長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。并且可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障連續(xù)工作,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP67.在機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),電子行業(yè),汽車行業(yè),如果伺服電缸與配套控制器連接使用,可以替代液壓缸和氣缸。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展,伺服電缸的需求將越來(lái)越大,但由于受技術(shù)及可靠性的限制,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的伺服電缸市場(chǎng)占有率極低,絕大多數(shù)都是靠進(jìn)口。如德國(guó)FESTO,日本的IAI,SMC,DYADIC生產(chǎn)的伺服電缸占據(jù)了80%以上的市場(chǎng)。由于電子控制技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化流水線的控制速度越來(lái)越快、精度要求也越來(lái)越高。而伺服電缸恰恰能滿足這些要求。
近年來(lái),隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線要求的不斷提高,伺服電缸已慢慢進(jìn)入了氣動(dòng)領(lǐng)域。伺服電缸相比于傳統(tǒng)氣缸具有明顯的優(yōu)勢(shì)。不但省去了傳統(tǒng)氣缸的管路和電磁閥,沒(méi)有漏氣和維護(hù)的煩惱,并且通過(guò)速度的實(shí)時(shí)控制,消除了傳統(tǒng)氣缸的振動(dòng)問(wèn)題。配合系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,更可實(shí)現(xiàn)速度,定位(可在行程中任意位置設(shè)置暫停)的精確控制。
1.速度可控
傳統(tǒng)氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥以實(shí)現(xiàn)速度的控制。這種速度控制方式只適合在對(duì)速度值要求不高的場(chǎng)合。并且速度受到空壓機(jī)壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而伺服電缸通過(guò)控制輸出電流的頻率的高低來(lái)控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精確控制。
2.終點(diǎn)緩沖控制,無(wú)沖擊
一般當(dāng)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)(1m/s左右),在行程的末端講會(huì)猛烈撞擊氣缸的前后端蓋,容易引起氣缸的振動(dòng)和損壞。所以一般在端部安裝緩沖裝置(橡膠墊),以減少或消除端部撞擊。或在氣缸端部設(shè)置小的密閉空間,使動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能。而伺服電缸通過(guò)微處理器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置,并精確控制其速度的大小。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到端部位置時(shí),迅速降低其運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)緩沖控制。
3.可任意加入中間定位點(diǎn)
氣缸擅長(zhǎng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),也可以加入中間定位點(diǎn),主要靠電磁閥,控制器和擋塊組成,但定位的精度不高,只有0.5mm,最高也只能達(dá)到0.1mm。對(duì)于要求要多定點(diǎn)精確定位的用戶來(lái)說(shuō),氣缸遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足他們的要求。而伺服電缸能根據(jù)客戶的需求在運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點(diǎn)。在精度方面,伺服電缸也有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),控制精度可以達(dá)到0.02mm。
以氣缸為代表的氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。而在能源問(wèn)題突出,國(guó)家又提倡建設(shè)綠色環(huán)保生產(chǎn)線的今天,氣動(dòng)執(zhí)行器效率偏低,運(yùn)行能耗成本高昂等問(wèn)題引起了人們的關(guān)注。相對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器具有能量轉(zhuǎn)化率高,運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)在企業(yè)已意識(shí)到能耗問(wèn)題并開(kāi)始采取積極有效的措施來(lái)降低系統(tǒng)的能耗,而執(zhí)行器的選擇問(wèn)題就是實(shí)施節(jié)能的關(guān)鍵一環(huán)。我公司全新推出的電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊,防水防塵的特性,可方便的組成伺服電缸,長(zhǎng)行程電磁鐵,直線滑臺(tái)等執(zhí)行器,替代傳統(tǒng)的氣缸,電磁鐵等產(chǎn)品,并且在保證可靠性的前提下,與國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器在價(jià)格上具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
本文關(guān)鍵詞:伺服電動(dòng)缸,氣缸