線性執(zhí)行器主要用于工件的定位，處理，夾緊和插入。它們被廣泛用于各種行業(yè)，例如：自動化生產(chǎn)線，機(jī)械臂行業(yè);以及 包裝機(jī)械行業(yè);自動化家具行業(yè);數(shù)控機(jī)床;沖壓機(jī)等

　　以下是從多個方面對電動缸，液壓缸和氣壓缸的優(yōu)缺點進(jìn)行綜合比較的圖表。

　　安裝：

　　-----(電動缸)所有點都通過簡單的接線操作，并且與其他電子控制組件直接兼容

　　-----(液壓缸)需要昂貴的管道，過濾器，泵等。

　　-----(氣壓缸)需要昂貴的管道，過濾器，泵等

　　準(zhǔn)確性

　　-----(電動缸)極好的定位重復(fù)性，±0.013m，非常穩(wěn)定，具有多種停止能力

　　-----(液壓缸)需要昂貴的位置傳感器和精密的電動液壓閥，并且具有蠕變趨勢

　　-----(氣壓缸)需要昂貴的定位傳感器和精密的電動液壓閥，并且具有蠕變趨勢

　　控制

　　-----(電動缸)與標(biāo)準(zhǔn)可編程控制器直接兼容，自動執(zhí)行復(fù)雜的運動序列操作

　　-----(液壓缸)需要電或流體接口，滯后，死區(qū)，供應(yīng)壓力和溫度變化使液壓缸的控制復(fù)雜化

　　-----(氣缸)固有的非線性控制，可壓縮的電源使伺服控制復(fù)雜化

　　速度

　　-----(電動缸)速度穩(wěn)定可調(diào)，加速度控制在0-5m / s之間

　　-----(液壓缸)需要電或流體接口，滯后，死區(qū)，供應(yīng)壓力和溫度變化使液壓缸的控制復(fù)雜化

　　-----(氣壓缸)更容易發(fā)生粘滑和載荷，適用于輕載的高速應(yīng)用

　　可靠性

　　-----(電動缸)在產(chǎn)品的整個使用壽命中具有可重復(fù)，可復(fù)制的性能，幾乎不需要維護(hù)。

　　-----(液壓缸)極易受污染，需要定期維護(hù)，密封容易泄漏，其可靠性需要經(jīng)常維護(hù)以確保

　　-----(氣壓缸)極易受到污染，空氣源需要適當(dāng)過濾，可靠性高，但通常需要使用許多系統(tǒng)組件

　　力

　　-----(電動缸)最大500000N

　　-----(液壓缸)理論上講，功率是無限的

　　-----(氣壓缸)最高25000N，通常在6000N以下使用

　　服役生涯

　　-----(電動缸)在額定負(fù)載下可以運行數(shù)百萬次循環(huán)，使用壽命非常長，超過100,000km

　　-----(液壓缸)使用壽命更長，取決于設(shè)計和密封件的磨損

　　-----(氣壓缸)更長的使用壽命，取決于設(shè)計和密封件的磨損

　　環(huán)境

　　-----(電動缸)標(biāo)準(zhǔn)型號額定溫度在-30到+70攝氏度之間，效率高并且可以自行清潔

　　-----(液壓缸)溫度極限是主要問題，密封件容易泄漏，廢物處理問題更加嚴(yán)重

　　-----(氣壓缸)溫度極限是主要問題，密封件容易泄漏，空氣中的機(jī)油也會引起問題。

　　持續(xù)負(fù)載

　　-----(電動缸)公制螺釘單元在斷電時會自動鎖定，并且使用滾珠絲杠的產(chǎn)品具有故障安全制動器

　　-----(液壓缸)需要使用復(fù)雜的防反沖安全裝置

　　-----(氣壓缸)需要使用復(fù)雜的防反沖安全裝置

　　實用工具

　　-----(電動缸)僅電力

　　-----(液壓缸)泵，動力，管道

　　-----(氣缸)壓縮機(jī)，動力，管道

　　效率

　　-----(電動缸)高

　　-----(液壓缸)低

　　-----(氣壓缸)低

　　噪聲

　　-----(電動缸)低

　　-----(液壓缸)高

　　-----(氣缸)高

　　保養(yǎng)

　　-----(電動缸)幾乎不需要維護(hù)，除非需要更換

　　-----(液壓缸)盡管使用壽命長，但仍具有很高的用戶維護(hù)率

　　-----(氣缸)高，高維護(hù)量

　　采購費用

　　-----(電動缸)成本高

　　-----(液壓缸)成本高

　　-----(氣壓缸)低成本

　　運營成本

　　-----(電動缸)低成本

　　-----(液壓缸)成本高

　　-----(氣缸)成本適中

　　維修費用

　　-----(電動缸)低成本

　　-----(液壓缸)成本高

　　-----(氣壓缸)低成本

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