伺服電動(dòng)缸是電動(dòng)缸和伺服電機(jī)模塊化組合起來的產(chǎn)品，在調(diào)試伺服電動(dòng)缸時(shí)候，在制動(dòng)電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下，對(duì)于減速較慢的大慣性負(fù)載電動(dòng)缸，選取較低的電阻使用率會(huì)取得較好的效果。對(duì)于需要快速停機(jī)的負(fù)載，宜選取較大制動(dòng)電阻使用率。電動(dòng)缸外接制動(dòng)電阻選擇波紋電阻如選外接制動(dòng)電阻的阻值應(yīng)與內(nèi)置制動(dòng)電阻的阻值一致，功率≥內(nèi)置電阻的額定功率，最好是1.5倍以上。

　　伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。鋁殼電阻伺服電動(dòng)缸制動(dòng)電阻使用率確定制動(dòng)電阻使用率規(guī)定了制動(dòng)電阻的使用效率，以避免制動(dòng)電阻過熱而損壞，它會(huì)影響制動(dòng)單元的制動(dòng)效果。

　　制動(dòng)電阻的使用率設(shè)置越低，電阻的發(fā)熱程度越小，電阻上消耗的能量越少，制動(dòng)效果越差。他跟液壓缸和汽缸相比，只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)行辨識(shí)，在某些情況下，并不需要很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，高速電動(dòng)缸此時(shí)比較經(jīng)濟(jì)的辦法是選擇較大的制動(dòng)電阻阻值、也因此可以減小制動(dòng)電阻的功率，從而減少購買制動(dòng)電阻所需的費(fèi)用，這樣的代價(jià)是制動(dòng)單元的容量沒有得到充分利用。

　　實(shí)現(xiàn)精確的磁場(chǎng)定向矢量控制需要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置，要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置是很困難的，但人們發(fā)現(xiàn)，即使不在異步電動(dòng)機(jī)中直接安裝磁通檢測(cè)裝置，精密電動(dòng)缸也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。

　　電動(dòng)缸制動(dòng)電阻是用于將電動(dòng)機(jī)的再生能量以熱能方式消耗的載體，伺服驅(qū)動(dòng)器受體積影響，內(nèi)部可以自帶的制動(dòng)電阻功率有限，在很多高速啟?；蛘哓?fù)載慣量比較大的設(shè)備上需要客戶選擇功率大一些的外接制動(dòng)電阻來消耗掉再生能量。

本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)缸,伺服電機(jī)