六自由度船舶模擬運動仿真平臺
六自由度船舶仿真平臺組成部分：視景仿真系統(tǒng)、操縱負載仿真系統(tǒng)、音效環(huán)境仿真系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、駕駛艙仿真系統(tǒng)和運動仿真模擬平臺。
視景仿真系統(tǒng)：它給駕駛員提供機艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現(xiàn)相應的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計算機和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬視景通過視景建模、視景特效開發(fā)、交互開發(fā)完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統(tǒng)一般通過投影顯示系統(tǒng)實現(xiàn)。
操縱負載系統(tǒng)：駕駛員在操縱舵輪、車鐘手柄等操縱機構時，操縱負載系統(tǒng)給駕駛員以操縱負載力的感覺。這些負載力隨操縱機構的行程大小、航行速度等參數(shù)的變化而改變。操縱負載系統(tǒng)通常采用力伺服系統(tǒng)。
模擬駕駛艙及音效環(huán)境仿真系統(tǒng)：它與真實船舶駕駛艙相似，艙內設有儀表、指示燈、開關按鈕和操縱手柄。駕駛員根據(jù)儀表指示和外景顯示操縱模擬器。艙內儀表也可根據(jù)需要開發(fā)成虛擬儀表。噪聲模擬系統(tǒng)主要用來模擬船舶模擬器航行、發(fā)動機和外部環(huán)境的音響效果以及乘員與控制臺間的語音通訊
仿真計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)： 它是駕駛模擬器的主要組成部分。通過編寫程序的方法來描述船舶各系統(tǒng)的數(shù)學模型。
運動仿真模擬平臺：它給駕駛員以運動感覺。運動仿真系統(tǒng)一般通過六自由度運動平臺提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由大功率伺服系統(tǒng)驅動，驅動信號由計算機計算形成。
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