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伺服電動(dòng)缸的類型以及其工作原理

  伺服電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

  伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng)的一部分,由幾個(gè)部分組成,即控制電路、伺服電機(jī)、軸、電位計(jì)、驅(qū)動(dòng)齒輪、放大器以及編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。伺服電機(jī)是一種獨(dú)立的電氣設(shè)備,可以高效、高精度地旋轉(zhuǎn)機(jī)器的各個(gè)部件。該電機(jī)的輸出軸可以移動(dòng)到常規(guī)電機(jī)不具有的特定角度、位置和速度。伺服電機(jī)使用常規(guī)電機(jī)并將其與傳感器耦合以進(jìn)行位置反饋??刂破魇撬欧姍C(jī)中最重要的部件,專門為此目的而設(shè)計(jì)和使用。

  伺服電機(jī)是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),它結(jié)合了位置反饋,以控制旋轉(zhuǎn)或線性速度和位置。電動(dòng)機(jī)由模擬或數(shù)字電信號(hào)控制,電信號(hào)決定表示軸的最終指令位置的運(yùn)動(dòng)量。一種編碼器用作提供速度和位置反饋的傳感器。該電路內(nèi)置于電機(jī)外殼內(nèi),電機(jī)外殼通常配有齒輪系統(tǒng)。

  伺服電機(jī)的類型

  伺服電機(jī)的類型根據(jù)其應(yīng)用分為不同類型,例如交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

  評(píng)估伺服電機(jī)有三個(gè)主要考慮因素。首先根據(jù)它們的當(dāng)前類型 - 交流或直流,其次根據(jù)所使用的換向類型,電機(jī)是否使用電刷,第三種考慮因素是電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)是同步還是異步。

  伺服電機(jī)應(yīng)用

  伺服電機(jī)應(yīng)用于許多工業(yè)和商業(yè)系統(tǒng)和產(chǎn)品,例如機(jī)器人技術(shù),其中伺服電機(jī)用于機(jī)器人的每個(gè)“關(guān)節(jié)”以執(zhí)行其精確的運(yùn)動(dòng)角度。

  相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦使用相機(jī)內(nèi)置的伺服電機(jī),可精確校正鏡頭位置,銳化失焦圖像。

  使用于天線定位系統(tǒng),其中伺服電機(jī)用于定位天線的方位角和仰角軸以及諸如國(guó)家射電天文觀測(cè)臺(tái)使用的望遠(yuǎn)鏡。


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