伺服電動缸在目前工業(yè)應(yīng)用中起到越來越多的作用，但是為什么伺服電動缸取代傳統(tǒng)氣缸，對比傳統(tǒng)氣缸有哪些優(yōu)點和優(yōu)勢。

　　1、電動缸和傳統(tǒng)氣缸的硬件組成

　　硬件方面，傳統(tǒng)氣缸的元器件較多，系統(tǒng)較為復(fù)雜，因此其硬件設(shè)計時間和成本都是偏高的。從使用條件上看，氣動系統(tǒng)中與氣缸配合的主要是電磁閥和空氣干燥機(jī)等元件，而其功率輸出源為螺桿式氣泵，分?jǐn)偟矫總€軸的成本是較低的。

　　而電動缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)則非常簡單，元件類型僅僅是電缸、驅(qū)動器和控制器，因此其硬件系統(tǒng)集成相對簡單。而電動缸系統(tǒng)的每個軸都需要一臺伺服驅(qū)動器作為功率單元輸出。在這一點上，伺服電缸和驅(qū)動器系統(tǒng)的硬件成本顯然是較高的。

　　2、電動缸和傳統(tǒng)氣缸的能耗對比

　　由于氣缸的動力須通過氣壓作為中間介質(zhì)，且在運(yùn)行過程中存在氣源泄露的問題，因此其能耗換取的效率是不高的;而電缸的動力是通過電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的，其能耗換取的效率較高。

　　3、電動缸和傳統(tǒng)氣缸精度

　　傳統(tǒng)氣缸通過調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥以實現(xiàn)速度的控制。這種速度控制方式只適合在對速度值要求不高的場合。并且速度受到空壓機(jī)壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運(yùn)行速度，并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢，反應(yīng)速度快，通過反饋系統(tǒng)對速度進(jìn)行精確控制。

　　沖裝置(橡膠墊)，以減少或消除端部撞擊?；蛟跉飧锥瞬吭O(shè)置小的密閉空間，使動能轉(zhuǎn)換為壓力能。而電缸通過微處理器實時檢測位置，并精確控制其速度的大小。當(dāng)運(yùn)動到端部位置時，迅速降低其運(yùn)行速度，實現(xiàn)終點緩沖控制。

　　4、伺服電動缸和傳統(tǒng)氣缸精確控制

　　由于氣體的可壓縮性和氣源壓力的不穩(wěn)定，氣缸的作用力控制精度不高。ETH電動缸最大輸出作用力為11.4T，Campax3驅(qū)動器內(nèi)置力閉環(huán)模塊，在125us的快速掃描周期下，可實現(xiàn)輸出力士0.2%的精度。

　　5、伺服電動缸和傳統(tǒng)氣缸空間對比

　　相比于氣缸和氣液增壓缸龐大的外形尺寸，電動缸尺寸小巧。以ETH輸出5T的產(chǎn)品為例，ETH100的外形框架僅為120mm.并且ETH的外表流暢光洞。缸體上唯—一個插槽用于安裝傳感器，并且可以方便地對插槽加以覆蓋，不存在臟污聚集的區(qū)域，更加干凈和環(huán)保。

本文關(guān)鍵詞：伺服電動缸,傳統(tǒng)氣缸